歌尔科技申请轴孔装配智能体训练方法专利使轴与孔之间的位置偏差收敛

  行业新闻     |      2026-03-24 15:17

  国度学问产权局消息显示,歌尔科技有限公司申请一项名为“轴孔安装智能体的陶冶方式、轴孔安装方式、安装及修设”的专利,公然号CN121696937A,申请日期为2025年11月。

  专利摘要显示,本公然施行例公然一种轴孔安装智能体的陶冶方式、轴孔安装方式、安装及修设,轴孔安装智能体的陶冶方式席卷:正在呆板臂夹持的轴与工件上的孔接触的境况下,正在呆板臂夹持的轴与工件上的孔接触的境况下,搜罗暂时形态向量;将暂时形态向量输入轴孔安装智能体,通过轴孔安装智能体输出呆板臂末尾正在功课平面内的转移指令;此中,转移指令用于掌握呆板臂安排轴与孔之间的相对地位;掌握呆板臂推广转移指令,并搜罗推广后开云电竞官网登录 开云电竞网站的情况反应数据,天生经历元组存储于经历回放池;遵循经历回放池中的经历元组对轴孔安装智能体举行陶冶,以使陶冶后的轴孔安装智能体也许遵循不断的力矩消息输出使轴与孔之间的地位误差收敛的转移指令。

  天眼查材料显示,歌尔科技有限公司,创设开云电竞 开云电竞官网于2014年,位于青岛市水果粉,是一家以从事筹划机、通讯和其他电子修设创设业为主的企业。企业注册血本95000万公民币。通过天眼查大数据阐明,歌尔科技有限公司共对表投资了1家企业,介入招投标项目5次,产业线条,别的企业还具有行政许可31个。

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